自动驾驶系统的定位方法有哪些
自动驾驶系统通过多种多传感器实现定脊隐位，其中传感器主要有卫星高精樱链厅度定位系统、激光唤梁雷达、视觉摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、高精度惯导等。
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无人驾驶系统的定位方法有很多，可以概括性地分为卫星定位、磁感应定位、惯性导航定位、视觉和激光雷达地图信息匹配定位等。 1）卫星定位方法是一种绝对姿态测量方法，基准站固定在地面，有稳定的位置，可以通过自身的位置真值修正卫星定位过程中的动态误差。通脱些传由湖善几林过基准站差分的方式，可以提供更高精度的定位。 2）磁感应定位是通过在车道上安装磁钉并记录磁钉的绝对位置，车辆运动过程中，根据车辆经过的磁钉，可以检测车辆相对磁钉的位置，进而获取车辆的定位信息。 3）惯性定位是基于惯性传感器的定位方法是利用陀螺仪和加速度传感器测量车辆的角加速度范缺伯刚呢便防和线加速度，并将测量数据整合起来，计算出车辆相对于初始姿态的当跳丰谁前姿态信息。 4）基于视觉或激光的地图信息匹配和定位是通过构建的局部高精度地图，实现在局松免配易器盐材权呀切被部环境中的相对高精度定位。
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