汽车自动驾驶系统
自动驾驶系统又称自动驾驶汽车，又称无枝唤帆人驾驶汽车、计算机驱动汽车或轮式移动机器人，是通过车载计算机系统实现无人驾链衡驶的智能汽车系统。自动汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统的协同作用，使计算机在没有任何人类主动操作的情况下，自动、安全地操作汽车。下面车系耐心给朋友们简单介绍一下自动驾驶系统。
专有技术
1.驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶员提供帮助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，并在情况变得危急时给出清晰简洁的警告。如&ldquo车道偏离警告&rdquo(LDW)系统等。
2.部分自动化系统:当驾驶员收到警告但未能立即采取相应措施时，可自动干预的系猛雹统，如&ldquo自动制动&rdquo(AEB)系统和&ldquo紧急车道铺设。(ELA)系统等。
3.高度自动化系统:可以代替驾驶员长时间或短时间负责控制汽车，但仍需要驾驶员监控驾驶活动的系统。
4.全自动系统:一种可以无人驾驶汽车的系统，允许车内所有乘员在没有监控的情况下从事其他活动。这种自动化水平使乘客可以从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐活动。
结构特性
激光雷达
屋顶&ldquo桶&rdquoX形装置是自动驾驶汽车的激光雷达。它可以扫描半径60米的周围环境，并以3D地图的形式呈现结果，给计算机初步的判断依据。
前置照相机
自动驾驶汽车前摄像头谷歌在汽车后视镜附近放置了一个摄像头，借助车载电脑，用于识别红绿灯，区分前方汽车、自动驾驶汽车或行人等移动物体。
左后轮传感器
乍一看，许多人会认为它看起来像一个方向控制装置。其实是自动驾驶汽车的位置传感器。它通过测量汽车的横向运动来解决问题。计算机定位汽车并确定它在路上的好位置。
前后雷达
后备厢主控电脑谷歌在无人驾驶车上安装了四个雷达传感器(前三个，后一个)，用来测量汽车与前方物体(连同前摄像头)的距离，上下。
主计算机
自动驾驶汽车最重要的主控电脑设置在后备厢。除了用于计算的计算机，还有Topcom的测距信息合成器(Topcom是一家日本制造商，负责工业测距和医疗设备)。这个核心设备将负责判断和执行汽车的行驶路线和模式。
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