QT开发（五十）——QT串口编程基础
一、QtSerialPort简介
1、串口通信基础
目前使用最广泛的串口为DB9接口，适用于较近距离的通信。一般小于10米。DB9接口有9个针脚。
串口通信的主要参数如下：
A、波特率：衡量通信速度的参数，表示每秒钟传送的bit的个数。例如9600波特表示每秒钟发送9600个bit。
B、数据位：衡量通信中实际数据位的参数，当计算机发送一个信息包，实际包含的有效数据位个数。
C、停止位：用于表示单个包的最后一位。典型的值为1和2位。
D、奇偶校验位：串口通信中一种检错方式。常用的检错方式有：偶、奇校验。
2、QtSerialPort模块简介
QtSerialPort模块是QT5中附加模块的一个模块，为硬件和虚拟的串口提供统一的接口。
串口由于其简单和可靠，目前在像嵌入式系统、机器人等工业中依旧用得很多。使用QtSerialPort模块，开发者可以大大缩短开发串口相关的应用程的周期。
Qt SerialPort提供了基本的功能，包括配置、I/O操作、获取和设置RS-232引脚的信号。
Qt SerialPort模块暂不支持以下特性：
A、终端的特性，例如回显，控制CR/LF等等
B、文本模式段饥
C、读或写操作的超时和延时配置
D、当RS-232引脚信号变化通知
#include </QtSerialPort>
要链接QtSerialPort模块，需要在.pro文件中添加如下内容：
QT += serialport
二、QSerialPort
1、QSerialPort简介仔贺
QSerialPort提供了访问串口的接口函数。使用辅助类QSerialPortInfo可以获取可用的串口信息。将QSerialPortInfo辅助类对象做为参数，使用setPort()或setPortName()函数可以设置要访问的串口设备。
设置好端口后，可以使用open()函数以只读、只写或读写的模式打开使用。
注意，串口使用独占方式打开。
使用close()函数关闭串口并且取消IO操作。
串口成功打开后，QSerialPort会尝试确定串握戚返口的当前配置并初始化。可以使用setBaudRate()、setDataBits()、setParity()、setStopBits()和setFlowControl()函数重新配置端口设置。
有一对名为QSerialPort::dataTerminalReady、QSerialPort::requestToSend的属性
QSerialPort提供了中止正在调用线程直到信号触发的一系列函数。这些函数用于阻塞串口。
waitForReadyRead()：阻塞调用，直到有新的数据可读
waitForBytesWritten()：阻塞调用，直到数据以及写入串口
阻塞串口编程与非阻塞串口编程完全不同。阻塞串口不会要求时间循环并且通常会简化代码。然而，在GUI程序中，为了避免冻结用户界面，阻塞串口编程只能用于非GUI线程。
QSerialPort也能使用QTextStream和QDataStream的流操作符。在试图使用流操作符>>读时，需要确保有足够可用的数据。
2、QSerialPort成员函数
QSerialPort::QSerialPort(QObject *parent = Q_NULLPTR)
QSerialPort::QSerialPort(const QString &name, QObject *parent = Q_NULLPTR)
QSerialPort::QSerialPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QObject *parent = Q_NULLPTR)
[virtual] bool QSerialPort::atEnd() const
[signal] void QSerialPort::baudRateChanged(qint32 baudRate, QSerialPort:😀irections directions)
[virtual] qint64 QSerialPort::bytesAvailable() const
[virtual] qint64 QSerialPort::bytesToWrite() const
[virtual] void QSerialPort::close()
void QSerialPort::setPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo)
void QSerialPort::setPortName(const QString &name)
三、QSerialPortInfo
1、QSerialPortInfo简介
QSerialPortInfo类提供已有串口设备的信息。使用QSerialPortInfo类的静态成员函数生成QSerialPortInfo对象的链表。链表中的每个QSerialPortInfo对象代表一个串口，每个串口可以使用端口名、系统定位、描述、制造商查询。QSerialPortInfo类对象也可以用做QSerialPort类的setPort()成员函数的参数。
2、QSerialPortInfo成员函数
QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QSerialPort &port)
QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QString &name)
QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QSerialPortInfo &other)
[static] QList<QSerialPortInfo> QSerialPortInfo::a-v-ailablePorts()
QString QSerialPortInfo::description() const
bool QSerialPortInfo::hasProductIdentifier() const
bool QSerialPortInfo::hasVendorIdentifier() const
bool QSerialPortInfo::isBusy() const
QString QSerialPortInfo::manufacturer() const
QString QSerialPortInfo::portName() const
quint16 QSerialPortInfo::productIdentifier() const
QString QSerialPortInfo::serialNumber() const
[static] QList<qint32> QSerialPortInfo::standardBaudRates()
void QSerialPortInfo::swap(QSerialPortInfo &other)
QString QSerialPortInfo::systemLocation() const
quint16 QSerialPortInfo::vendorIdentifier() const
3、QSerialPortInfo显示串口信息实例
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